고려대학교 세종캠퍼스(부총장 김영) 전자·기계융합공학과 정재화 교수 연구팀이 11월 26일부터 28일간 베트남 호치민에서 개최된 ‘제어·자동화 및 정보 과학 학술대회(ICCAIS 2024)’에서 최우수 논문상을 수상했다.

△(왼쪽부터) 고려대학교 세종캠퍼스 전자·기계융합공학과 정재화 교수,
전자·기계융합공학과 김재혁 석사과정

 

ICCAIS는 제어·자동화 및 정보 과학 분야의 최신 연구 성과와 발전 방향을 공유하는 주요 국제 포럼으로, 최우수 논문상은 최상위 연구논문 2편에만 수여되었다.

 

정재화 교수, 김재혁 석사과정 연구팀은 ‘Efficient Multi-Path Interference Mitigation in Indirect Time-Of-Flight Imaging Using Hybrid Optimization’ 논문으로 최우수 논문상을 수상 하였다.

 

해당 논문은 빛 신호를 이용해 거리를 측정하여 3차원 정보를 복원하는 방법 중 하나인 간접 비행시간(Indirect Time-of-Flight, iToF) 기술에서 본질적으로 측정 오차를 유발하는 다중 경로 간섭(Multi-Path Interference, MPI) 현상을 완화하기 위한 방법론에 관한 것이다.

 

해당 연구팀은 이번 연구에서 직교 정합 추구(Orthogonal Matching Pursuit) 방법과 순차적 2차 계획법(Sequential Quadratic Programming) 방법을 결합한 하이브리드 최적화를 사용해 다중 경로 간섭 문제를 효과적으로 해결할 수 있는 새로운 접근법을 제시했다.

 

특히 다중 경로 간섭 현상이 크게 발생하는 반투명 물체가 포함된 환경에서 측정 정확도를 유지하면서도 기존 최적화 방법론에 비해 최대 3배 이상의 시간 효율을 달성할 수 있음을 실험적으로 검증했다.

 

정재화 교수 연구팀은 위 기술을 토대로 iToF 기술이 다양하고 복잡한 환경에서도 안정적인 3차원 복원이 가능함을 보여주며 미래의 공간 센싱 기술에서의 응용 가능성을 제시했다.

 

한편, 이번 연구는 2024년도 교육부의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 지자체-대학 협력기반 지역혁신 사업의 지원으로 수행되었다.

△논문 관련 내용

△최우수 논문상 상장